PURPOSE: A lower limb rehabilitation apparatus and a lower limb rehabilitation method thereof are provided to easily rehabilitate a paraplegia patient due to a stroke, a traumatic brain damage, or etc. by providing feedback of rehabilitation movements to the patient.CONSTITUTION: A first sensor(10) detects the weight of one lower limb of a patient in rehabilitation. A second sensor(20) detects an angle of a joint of the lower limb. A third sensor(30) detects the position of the other lower limb of the patient. A rehabilitation monitoring device(40) communicates with the first sensor, the second sensor, and the third sensor. The rehabilitation monitoring device determines a success of rehabilitation based on weight, angle, and position information received from the first, second, and third sensors.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 하지 재활 치료 장치에 관한 것이다. 본 발명의 하지 재활 치료 장치는 재활 치료 환자의 일측 하지의 지지면에서 제공되는 하중을 감지하는 제 1 센서, 일측 하지의 관절부의 각도를 감지하는 제 2 센서, 재활 치료 환자의 타측 하지 위치를 감지하는 제 3 센서, 및 제 1 센서, 제 2 센서, 및 제 3 센서와 통신하고, 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보, 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보, 및 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 근거하여 하지 재활 치료 성공 여부를 판단하는 재활 치료 판단기를 포함한다.
