Provided are a capsule endoscope system and a magnetic field generating device which can improve operability of a guiding operation with respect to a capsule endoscope. The capsule endoscope system 1 includes a capsule endoscope 10, a magnetic field generator 12 that magnetically guides the capsule endoscope 10, an instruction to change at least one of the movement and posture of the capsule endoscope 10 , A detection unit 172 for detecting a spatial relationship between the subject and the surroundings of the capsule endoscope 10, a detection unit 172 for detecting the detection result detected by the detection unit 172, and an instruction accepted by the input unit 16 And a magnetic field control unit 174 for controlling the induced magnetic field of the magnetic field generating unit 12 so as to guide the capsule endoscope 10 while maintaining a spatial relationship.カプセル型内視鏡に対する誘導操作の操作性を向上させることができるカプセル型内視鏡システムおよび磁界発生装置を提供する。カプセル型内視鏡システム1は、カプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10を磁気誘導する磁界発生部12と、カプセル型内視鏡10の移動または姿勢の少なくとも一方を変更する指示の入力を受け付ける入力部16と、被写体とカプセル型内視鏡10における周囲との空間的な関係を検出する検出部172と、検出部172が検出した検出結果と入力部16が受け付けた指示に基づいて、空間的な関係を維持させながらカプセル型内視鏡10を誘導するように磁界発生部12の誘導磁界を制御する磁界制御部174と、を備える。
