Summary "obstruction removal system" describes an obstruction removal system having one or more grasping members that can grasp portions of the clot. the grasping limb (s) have (have) a folded state to shipping and an expanded pallet for use.resumo “sistema para remoção de obstrução" é descrito um sistema de remoção de obstrução, tendo um ou mais mem-bros de agarramento que podem agarrar porções do coágulo. o membro ou mem-bros de agarramento tem (têm) um estado dobrado, para envio e um estrado expan-dido, de uso.