In a first aspect, an actuator device includes a conductive material and at least one fuse embedded in the conductive material. In a second aspect, an actuator device includes an artificial muscle fiber and a thermocouple. In a third aspect, an actuator device includes an artificial muscle and a metal tube disposed around a portion of the artificial muscle, wherein the metal tube is bent to flatten and compress the artificial muscle, resulting in a metal tube. Fix the muscles against. In a fourth aspect, an actuator device includes a first fiber, a conductive material, and a coating, wherein the coating covers the first fiber or the conductive material.第１の態様では、アクチュエータ装置は、導電性材料及び導電性材料に組み込まれた少なくとも１つのヒューズを含む。第２の態様では、アクチュエータ装置は、人工筋肉繊維及び熱電対を含む。第３の態様では、アクチュエータ装置は、人工筋肉及び人工筋肉の一部分の周りに配置された金属チューブを含み、金属チューブは、人工筋肉を平らにし、圧縮するために曲げられ、結果として金属チューブに対して筋肉を固定する。第４の態様では、アクチュエータ装置は、第１の繊維、導電性材料、及びコーティングを含み、コーティングは第１の繊維または導電性材料を被覆する。
