This walking assist device A has a body brace 2 having: a corset part 20 which is made of a flexible material and covers at least side parts of the body of a wearer P； and a rigid part 21 which is made of a material having higher rigidity than the flexible material and is attached to a side part of the corset part 20. The rigid part 21 has an arm 31 attached thereto. The arm 31 pivots with a leg brace 1 in the front-rear direction and transmits assistive force to the wearer P.Ce dispositif d'aide à la marche A a une attelle de corps 2 ayant : une partie corset 20 qui est constituée d'un matériau souple et recouvre au moins des parties latérales du corps d'un porteur P； et une partie rigide 21 qui est constituée d'un matériau ayant une rigidité supérieure à celle du matériau souple et est fixée à une partie latérale de la partie corset 20. La partie rigide 21 comporte un bras 31 fixé à celle-ci. Le bras 31 pivote avec une attelle de jambe 1 dans la direction avant-arrière et transmet une force d'assistance au porteur P.歩行補助装置Ａの胴部装具２は、可撓性材料で形成され、少なくとも装着者Ｐの胴部の側面部を覆う形態のコルセット部２０と、可撓性材料よりも剛性の高い材料で形成され、コルセット部２０の側面部に付設された剛体部２１とを有する。剛体部２１には、アーム３１が取り付けられている。アーム３１は、脚部装具１とともに、前後方向に回動して、装着者Ｐにアシスト力を伝達する。
