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一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,郭昊明,屈婷,隽杰,王滨,刘海彬,高建敏
- 申请号：
- CN201620195084.3
- 公开号：
- CN205408984U
- 申请日:
- 2016.03.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器，用于猕猴桃果树的机械化授粉，属于授粉机器人领域。包括喷雾机构、调距机构、微调机构、传感系统以及控制系统。喷雾机构主要由夹角互成120°的三个喷头与PE管组成，保证花粉液体喷洒均匀；调距机构由竖直丝杠传动，通过两个支撑杆带动喷雾机构上下移动达到授粉作用最佳距离；微调机构通过三个薄型气缸与三个喷头分别对应分布，实现各喷头的实时微调整；传感系统包括激光测距传感器、超声波测距传感器、霍尔位置传感器，分别用于调距机构、微调机构的和复位信息。控制系统由单片机、步进电机控制器组成，由传感系统配合实现整个系统的控制。该末端执行器的各个部分协调工作，实现猕猴桃授粉作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
