一种猕猴桃采摘末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 陈军,王虎,高浩,蒋浩然,雷王利,韩冰,武涛,袁池
- 申请号：
- CN201120343116.7
- 公开号：
- CN202232196U
- 申请日:
- 2011.09.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞传感器组成，在末端执行器移动过程中起到为控制器提供控制信息的作用。通过本发明设计而成的末端执行器模拟人工采摘猕猴桃方式，结构简单可靠，智能化高，控制难度低，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
