一种平动式六自由度汽车零件码垛机器人
- 专利权人:
- 湖南汽车工程职业学院;胥刚
- 发明人:
- 梁美林,黄敏雄,胥刚,刘红业
- 申请号：
- CN201521060082.5
- 公开号：
- CN205380659U
- 申请日:
- 2015.12.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种平动式六自由度汽车零件码垛机器人，包括执行机构主链和并联执行机构子链。所述执行机构主链可以控制汽车零件抓取焊接臂的平面和三维运动，两条并联执行机构子链可以对执行机构主链进行运动调整。本实用新型通过一条执行机构主链和两条并联执行机构子链控制大型汽车零件的抓取，具有结构紧凑控制简单的优点，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，同时，还可完成码垛等多项任务，平衡性能好，动力学性能好，无累积误差，精度较高；机构式并联机构具有重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
