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一种固定式外骨骼康复训练机械手
专利权人:
浙江大学
发明人:
杨灿军,毕千
申请号:
CN201120148349.1
公开号:
CN202168922U
申请日:
2011.05.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2012
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种固定式外骨骼康复训练机械手,它包括手腕支座、拇指、动力源、食指和中指等;其中,动力源固定在手腕支座上,拇指、食指和中指分别与动力源相连;本实用新型体积小、灵巧、智能化、操作性能好;本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力,结构简单,且易于实现;手部外骨骼通过支撑部分承担重量,不会对患者构成负担;本实用新型提供了多个自由度的运动,可以完成更多更灵巧的康复训练动作。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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