一种基于整体脚板的离散柔性趾关节
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 王启宁,王龙
- 申请号：
- CN201210410861.8
- 公开号：
- CN102871780A
- 申请日:
- 2012.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于整体脚板的离散柔性趾关节，它包括固定连接在整体脚板上的一电机，所述电机的输出端通过一滑动副连接一连杆，所述连杆的另一端铰接在一压块上端，所述压块的下端铰接一定位板，所述定位板固定连接在所述整体脚板前端。本发明具有运动连贯性好、可独立安装或更换、可以为使用者的小腿运动提供离散柔性动力的优点，能够广泛的用于各种脚假肢当中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
