PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device and a projecting system that generate an image to be projected suitable for projection mapping to a non-rigid body.SOLUTION: An image processing device 40 executes, by a processing method corresponding to the kind of a marker, image processing in which with respect to an object area having a plurality of sites with different flexibility and having a plurality of kinds of markers corresponding to the different flexibility attached to the sites, a marking position attached with the marker is extracted, for each kind of the markers, from each of a first image to be projected having the object area previously photographed and a second image having the object area photographed prior to projecting the first image, and the marking position attached with the marker included in the first image is aligned with the marking position attached with the marker included in the second image on the basis of the extracted marking position for each kind of the markers； and generates an image to be projected on the object area on the basis of the first image subjected to the image processing.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】非剛体へのプロジェクションマッピングに好適な投影画像を生成する画像処理装置及び投影システムを提供する。【解決手段】画像処理装置４０は、柔軟性の異なる複数の部位を有し、当該部位に異なる柔軟性に対応する種別のマーカーが複数個付された対象領域について、当該対象領域を事前に撮像した投影対象の第１画像と、第１画像の投影に先駆けて対象領域を撮像した第２画像との各々から、マーカーが付されたマーキング位置をマーカー種別毎に抽出し、抽出されたマーカー種別毎のマーキング位置に基づいて、第１画像に含まれたマーカーのマーキング位置を、第２画像に含まれたマーカーのマーキング位置に位置合わせする画像処理を、マーカー種別に対応した処理方法で実行し、画像処理後の第１画像に基づいて、対象領域に投影する投影画像を生成する。【選択図】図５
