一种便捷园艺修剪机械模块搭载车
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 赵夫涛,陈会贤,严浩,徐啸
- 申请号:
- CN201721263809.9
- 公开号:
- CN207491586U
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡慧
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种便捷园艺修剪机械模块搭载车,包括位姿控制器、升降机构、平移机构、重心保持机构、移动机构、模块接口架等,其特征在于位姿控制器安装在推杆上;推杆安装在车体后侧;升降机构的固定柱和驱动电机一均安装在车体上平台端;升降柱安装在固定柱内的滑轨上;平移机构的水平臂水平安装固定在升降柱顶端;螺母移动块二安装在水平臂内的滑轨上;驱动电机通过传动带二连接安装在车体后端下方的两个移动轮轮轴上的带轮。本实用新型提供一种便捷园艺修剪机械模块搭载车,能够搭载不同园艺修剪造型机械模块,并实现对模块的垂直和水平方向的空间位置移动控制,该搭载车体积小,工作环境适应性强。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心