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一种多自由度水果采摘装置
- 专利权人:
- 延安职业技术学院
- 发明人:
- 赵瑜,宋雪,任刚德,马松杰,刘彦鑫,包正跃
- 申请号：
- CN201820715744.5
- 公开号：
- CN208210775U
- 申请日:
- 2018.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘坦
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种多自由度水果采摘装置，包括移动承载机构、导轨机构、伸缩机构、水平转动机构、摆动机构和采摘机构；所述导轨机构固定安装在所述移动承载机构上；所述伸缩机构固定安装在导轨机构上；所述水平转动机构固定安装在旋转平台内，水平转动机构的转动端与旋转平台顶端固定连接，旋转平台的下端与伸缩机构的伸缩端固定连接；所述摆动机构的一端固定安装在旋转平台的上端，摆动机构的另一端与所述采摘机构转动连接。本实用新型由自动化、机械化采摘机代替人工劳作，不仅能够大大提高水果采摘效率、降低劳动强度、解决劳动力的不足、同时还可以减少水果在采摘过程中破损，减少果农损失，提高经济效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
