An endoscope includes an insertion tube having an end, and an imaging catheter assembly. The imaging catheter assembly includes a tubular body, an imaging device, and a shape memory link that connects the imaging device to the tubular body.Linvention concerne un endoscope comportant un tube dinsertion pourvu dune extrémité et un ensemble cathéter dimagerie. Cet ensemble cathéter dimagerie comporte un corps tubulaire, un dispositif dimagerie et une pièce de liaison à mémoire de forme qui relie le dispositif dimagerie au corps tubulaire.
