一种可抓取方形环形圆柱形物件的机械手
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 张彦囡,吕向国
- 申请号：
- CN201521044230.4
- 公开号：
- CN205272060U
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种可以抓取三种形状物件的机械手，利用夹紧原理来实现抓取功能。气缸作为动力源，铝型材搭建机架，直线导轨实现机械手爪的直线往返运动，设置两种形状的机械手爪，实现方形、环形和圆柱形三种形状物件的抓取。本实用新型用一种机械手抓取三种不同形状的物件，不仅能够大大降低人工搬运码垛的劳动强度，又能够省去频繁更换机械手的繁琐工作，适应不同形状物件的搬运和码垛，降低生产成本，大幅度提高生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
