A system and method are provided for registering a coordinate system for a shape sensing system to a coordinate system for pre- procedural or intra-procedural imaging data. A stable curvature in a shape reconstruction is identified and matched to another curvature, where the other curvature is from another shape construction from a subsequent time or from imaging data from another imaging modality. The matched curvatures are aligned, aligning the coordinate systems for the respective curvatures.L'invention concerne un système et un procédé d'enregistrement d'un système de coordonnées pour un système de détection de forme sur un système de coordonnées pour des données d'imagerie avant une intervention et entre des interventions. Une courbure stable dans une reconstruction de forme est identifiée et mise en correspondance avec une autre courbure, ladite autre courbure provenant d'une autre construction de forme d'une période ultérieure ou de données d'imagerie provenant d'une autre modalité d'imagerie. Les courbures correspondantes sont alignées, en alignant les systèmes de coordonnées des courbures respectives.
