An object approach detection apparatus (ACU) and related method. The apparatus (ACU) comprises an input interface (IN) for receiving a response signal from a proximity sensor (PSj) measured relative to a first base-value of said at least one sensor. A filter module (FM) is configured to filter said response signal to produce a filtered response signal. A proximity event declarator (PED) is configured to declare a proximity event has occurred if the filtered response signal fulfils a first condition, in particular crosses a first threshold. A base value adaptor (BVA) configured to choose a new base value in response of the declaring that the proximity event has occurred.La présente invention concerne un appareil de détection d'approche d'objet (ACU) et un procédé associé. L'appareil (ACU) comprend une interface d'entrée (IN) destinée à recevoir un signal de réponse en provenance d'un capteur de proximité (PSj) mesuré par rapport à une première valeur de base dudit au moins un capteur. Un module servant de filtre (FM) est conçu pour filtrer ledit signal de réponse afin de produire un signal de réponse filtré. Un dispositif de déclaration de survenue d'événement de proximité (PED) est conçu pour déclarer la survenue d'un événement de proximité si le signal de réponse filtré remplit une première condition, en particulier franchit un premier seuil. Un dispositif adaptateur de valeur de base (BVA) est conçu pour choisir une nouvelle valeur de base en réponse à la déclaration de la survenue d'un événement de proximité.
