水果采摘机
- 专利权人:
- 辽宁工业大学
- 发明人:
- 王科新,尚锐,苗文亮,付钰君
- 申请号：
- CN201920646192.1
- 公开号：
- CN210016995U
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了水果采摘机,包括壳体,本实用新型由行走机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹持与俯仰机构五部分组成,使其具有移动、旋转、升降、伸缩、夹持释放和抬升俯仰等多种功能,在使用时,第一电机通过第一丝杠带动第一丝杠滑块和固定片向右滑动,从而使连接片向外推动的左端,进而使爪杆的右端收拢夹持水果,通过调节第一电机的转动角度,即可控制爪杆的收拢程度,从而控制对水果的加持力,进而达到可稳定的夹持多种尺寸的水果,提高采摘成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
