The present invention relates to a technology for controlling an ultrasound array transducer composed of a multi-element, and a method for controlling an ultrasonic array composed of a multi-element determines a geometrical beam focusing point of the ultrasound array from current orientation angle of each of the elements of the ultrasound array, receives a new target beam focusing point to calculate a positional difference with the geometrical beam focusing point, calculates a directional angle variation amount of each of the elements of the ultrasound array with respect to the target beam focusing point in consideration of the calculated position difference and mechanically changes the orientation angle of each of the elements of the ultrasound array by the calculated amount of change in the orientation angle.본 발명은 다중 소자로 구성된 초음파 어레이 변환자를 제어하는 기술에 관한 것으로, 다중 소자(element)로 구성된 초음파 어레이(array)를 제어하는 방법은, 초음파 어레이의 소자 각각의 현재 지향 각도로부터 초음파 어레이의 기하학적 빔집속 지점을 결정하고, 새로운 목표 빔집속 지점을 입력받아 기하학적 빔집속 지점과의 위치 차이를 산출하고, 산출된 위치 차이를 고려하여 목표 빔집속 지점에 대한 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도 변화량을 산출하며, 산출된 지향 각도 변화량만큼 초음파 어레이의 소자 각각의 지향 각도를 기구적으로 변화시킨다.
