A method for sensing the priming state of medical fluid according to the present invention comprises: a step of emitting light to an end of a needle for discharging medical fluid a step of sensing the emitted light at a position which is opposite to the position where light is emitted and a step of checking whether the medical fluid is in a priming state at the end of needle depending on whether the sensed light is scattered. The method for sensing the priming state of medical fluid may sense the priming state of expensive medical fluid such as insulin without the waste thereof.COPYRIGHT KIPO 2015약물의 프리밍(priming) 상태를 감지하는 방법은 약물이 토출되는 니들의 단부를 향하여 광을 조사하는 단계, 상기 광이 조사된 위치와 반대 위치에서 상기 조사된 광을 감지하는 단계 및 상기 감지한 광의 산란 여부에 따라 상기 니들의 단부에서 상기 약물의 프리밍 여부를 확인하는 단계를 포함한다.