s1 comprising automatic blood sampling method according to the invention sensing unit senses the pressure vessel and in blood vessel, the control sets the sampling location to determine the blood collection vessel for collecting blood of said blood vessel Based on a blood vessel in the blood pressure value of the blood vessel position detecting portion for detecting, s2 comprising: a control unit determines the depth of the blood vessel the blood vessels In the blood vessel depth determining step s3 to the controller to set the insertion depth within the blood vessel And is judged inserted into the blood collection additional blood vessels to the blood insertion depth comprises s4 comprising blood, s1 step is set to the controller coordinates with the body of vessels are located, and the maximum blood pressure of the blood vessel detected by the sensing unit a control unit to coordinate points in a blood vessel with a value characterized by a blood collection set position.본 발명에 따른 자동 채혈 방법은 감지부가 혈관들의 혈관압력을 감지하고, 제어부가 상기 혈관들 중 채혈을 위한 채혈혈관을 결정하여 채혈위치를 설정하는 s1단계 감지부가 감지하는 채혈위치 내의 채혈혈관의 혈관 압력 값을 기초로, 채혈혈관의 혈관 깊이를 제어부가 판단하는 s2단계 판단된 혈관 깊이에서 혈관내 채혈삽입깊이를 제어부가 설정하는 s3단계 및 판단된 채혈삽입깊이로 채혈부가 채혈혈관에 삽입되어 채혈하는 s4단계를 포함하며, s1단계는 혈관들이 위치된 신체부위에 제어부가 좌표를 설정하고, 감지부에서 감지된 혈관들 중 최대 혈관 압력 값을 가진 혈관이 위치한 좌표 지점을 제어부가 채혈위치로 설정하는 것을 특징으로 한다.
