Disclosed is fruit picking equipment, comprising a movable vehicle body, a telescopic boom hinged to the vehicle body, a first length-changing oil cylinder driving the changes to the length of the boom, a working jib hinged to the boom, and a cutting tool mounted on the working jib, wherein a cylinder seat of the first length-changing oil cylinder is hinged to the vehicle body, and a piston rod of the first length-changing oil cylinder is hinged to the boom. The vehicle body further comprises an operating cabin, an operating apparatus and an operation monitoring apparatus being provided in the operating cabin. A fruit storage bucket and a bucket-turning oil cylinder driving the turning over of the bucket are also provided on the vehicle body. By operating the movement of the boom and the working jib to facilitate the users timely adjustment of the control of the control apparatus according to the actual scenario, the fruit picking equipment of the present invention accurately and quickly performs the picking task, increasing picking efficiency, achieving mechanized fruit picking, and by means of the motion of the moving chassis, the movement is convenient, and the degree of mechanization is high.Linvention concerne un équipement de cueillette de fruits, comprenant un corps de véhicule mobile, une flèche télescopique articulée sur le corps de véhicule, un premier cylindre à huile changeant la longueur qui commande les changements de la longueur de la flèche, une fléchette de travail articulée sur la flèche, et un outil de coupe monté sur la fléchette de travail, dans lequel une assise de cylindre du premier cylindre à huile changeant la longueur est articulée sur le corps du véhicule, et une tige de piston du premier cylindre à huile changeant la longueur est articulée sur la flèche. Le corps de véhicule comprend en outre une cabine de manœuvre, un appareil de manœuvre et un appareil de contrôle de manœuvre qui équipe la cabine de manœuvre. Une benne de stockage des
