This invention the human body legs remedy disposal and/or to be the device in order to train, the operational device which possibly the stationary frame (11) the control which is connected is driven (10a and 10b) with, to lock each legs respectively and becoming independent mutually according to walking locus, the retention expedient which moves (12a and 12b) we have, the operational device (10a and 10b) each, to be time motion possible in various heights, the rectilinear guide (15) the 1st carriage (14) with we to be connected by joint system in on the one hand end, in the other endPutting, retention expedient (12a and 12b) the jib which time motion is possibly connected on the one hand (13) it has. This invention, the rectilinear guide (15) the 2nd carriage (16), the 1st carriage (14) being arranged in the front facing toward walking direction and to be movement possible the particular 1st carriage (14) vis-a-vis, the jib (13) with the joint we to be connected connected element (17) by, the 1st carriage (14) each retention expedient (12a and 12b) the 1st rectilinear drive which changes the position in longitudinal direction (18) have, the 2nd carriage (16) each retention expedient (12a and 12b) heightThe 2nd rectilinear drive which is changed (19) it has, the jib (13) has each retention expedient (12a and 12b) the revolution drive which changes inclination (20).< Selective figure >Figure 1この発明は、人体下肢を治療的処置及び/又はトレーニングするための装置であり、定置フレーム(11)に連結されたコントロール可能に駆動される動作デバイス(10a、10b)と、各下肢をそれぞれ固定し歩行軌跡に沿って互いに独立して動く保持手段(12a、12b)を具えており、動作デバイス(10a、10b)の各々が、様々な高さに回動可能であり、一方の端部において直線ガイド(15)の第1のキャリッジ(14)と関節式に連結されており、他方の端部において保持手段(12a、12b)の一方に回動可能に連結されたジブ(13)を具えている。本発明は、直線ガイド(15)の第2のキャリッジ(16)が、歩行方向に向かって第1のキャリッジ(14)の前方に配置されて当該第1のキャリッジ(14)に対して移動可能であり、連結エレメント(17)によってジブ(13)と関節連結されており、第1のキャリッジ(14)が各保持手段(12a、12b)の長手方向における位置を変える第1の直線ドライブ(18)を具え、第2のキャリッジ(16)が各保持手段(12a、12b)の高さを変える第2の直線ドライブ(19)を具え、ジブ(13)が各保持手段(12a、12b)の傾斜を変える回転ドライブ(20)を具えている。【選択図】図1
