An ablation catheter system configured with a compact force sensor at a distal end for detection of contact forces exerted on an end effector. The force sensor includes fiber optics operatively coupled with reflecting members on a structural member. In one embodiment, the optical fibers and reflecting members cooperate with the deformable structure to provide a variable gap interferometer for sensing deformation of the structural member due to contact force. In another embodiment, a change in the intensity of the reflected light is detected to measure the deformation. The measured deformations are then used to compute a contact force vector. In some embodiments, the force sensor is configured to passively compensate for temperature changes that otherwise lead to erroneous force indications. In other embodiments, the system actively compensates for errant force indications caused by temperature changes by measuring certain local temperatures of the structural member.La présente invention concerne un système de cathéter d'ablation configuré avec un capteur de force compact à une extrémité distale pour détection de forces de contact exercées sur un effecteur d'extrémité. Le capteur de force comprend une fibre optique fonctionnellement couplée à des composants réfléchissants sur un composant structural. Dans un mode de réalisation, les fibres optiques et les composants réfléchissants coopèrent avec la structure déformable pour former un interféromètre à écartement variable pour détecter la déformation du composant structural due à une force de contact. Dans un autre mode de réalisation, un changement de l'intensité de la lumière réfléchie est détecté pour mesurer la déformation. Les déformations mesurées sont ensuite utilisées pour calculer un vecteur de force de contact. Dans certains modes de réalisation, le capteur de force est configuré pour compenser passivement les changements de température qui conduiraient autrement à des indications de force erronées. Dans d'au
