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可视化水果采摘收集装置
专利权人:
南京师范大学
发明人:
项宇航,程迁,马骏,徐文胜
申请号:
CN201810443919.6
公开号:
CN108605504A
申请日:
2018.05.10
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
张惠忠
摘要:
本发明涉及一种可视化水果采摘收集装置,属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构;可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏,剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳,当拉绳张紧时,弹簧压缩,剪刀剪切水果,当拉绳放松时,弹簧伸开,剪刀处于分开状态,显示屏在调整机构上的安装高度能够调节,显示屏与摄像头电连接;缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方,另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下,无需对水果进行拖拽,减小了对果树的损伤;无需采摘者抬头查看水果,防止抬头采摘给采摘者带来疲劳;能够实现边采摘边收集的效果。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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