一种水果采摘装置
- 专利权人:
- 西安建筑科技大学
- 发明人:
- 王毅,王亮亮,秦浩,倪嘉泽,关峪嘉
- 申请号：
- CN201820328775.5
- 公开号：
- CN208128896U
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李郑建
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括主体杆、剪刀机构和拉绳，所述的剪刀机构设置在主体杆末端，拉绳与剪刀机构连接，剪刀机构通过拉绳带动其剪切动作；剪刀机构包括固定座、棘轮、推杆、第一杆体、第二杆体、固定刀体和活动刀体。本实用新型通过对拉绳拉动进而带动弹性钢片变形，使钢片储能，当松开拉绳，在弹性钢片作用下回弹后与内棘爪接触并在其回弹力作用下抵顶棘轮转动；由于外棘爪棘轮的外径渐变，因而在棘轮转动过程中，使得抵顶在棘轮外径上的推杆移动，推杆的移动通过第一杆体和第二杆体的传递，最终带动活动刀体在其与固定刀体的铰接处转动，最终完成剪切动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
