골드버그 랜들 피,하누쉬크 마이클,밀먼 폴,모어 폴 더블유,닉슨 토마스 알,로빈슨 데이비드
申请号：
KR1020157007895
公开号：
KR1020150058263A
申请日:
2013.09.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A method of assigning an auxiliary input device for controlling a surgical instrument in a robotic surgical system includes determining whether the position of the auxiliary input device and either hand of the user is manipulating another input device operatively connected to control the motion of the surgical instrument And automatically assigning the auxiliary input device to control the auxiliary function of the surgical instrument based on the operation of the auxiliary input device. A system for controlling a surgical instrument may include an input device of a surgical system operatively connected to generate and transmit an input control signal for controlling movement of a surgical instrument operably connected to the surgical system. The system also includes an auxiliary input device and a control system operatively connecting the auxiliary input device to control the auxiliary function of the surgical instrument based on the position of the auxiliary input device and which hand of the user is manipulating the input device . <； / RTI >；로봇 수술 시스템에서 수술 기구를 제어하기 위한 보조 입력 장치를 할당하는 방법은 보조 입력 장치의 포지션과 사용자의 어느 쪽 손이 수술 기구의 운동을 제어하도록 작동가능하게 연결된 또 다른 입력 장치를 조작하고 있는지에 기초하여, 수술 기구의 보조 기능을 제어하도록 보조 입력 장치를 자동적으로 할당하는 과정을 포함할 수 있다. 수술 기구를 제어하는 시스템은 수술 시스템에 작동 가능하게 연결된 수술 기구의 운동을 제어하기 위한 입력 제어 신호를 생성하고 전송하도록 작동가능하게 연결된 수술 시스템의 입력 장치를 포함할 수 있다. 상기 시스템은 또한 보조 입력 장치, 및 보조 입력 장치의 포지션과 사용자의 어느 쪽 손이 입력 장치를 조작하고 있는지에 기초하여, 수술 기구의 보조 기능을 제어하도록 보조 입력 장치를 작동가능하게 연결하는 제어 시스템을 포함할 수 있다.
