PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for detecting the presence of a hand in a minimally invasive surgical system.SOLUTION: In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks the location of a sensor element mounted on a part of a human hand. A system control parameter is created based on the location of the part of the human hand. An operation of the minimally invasive surgical system is controlled by using the system control parameter. Thus, the minimally invasive surgical system includes the hand tracking system. The hand tracking system tracks the location of the part of the human hand. A controller connected to the hand tracking system converts the location to a system control parameter, and based on the system control parameter, inputs a command to the minimally invasive surgical system.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】低侵襲外科システムにおいて手の存在を検出するための方法およびシステムの提供。【解決手段】低侵襲手術システムにおいて、ハンド追跡システムは、ヒトの手の一部に装着されたセンサ素子のロケーションを追跡する。システム制御パラメータは、ヒトの手の一部のロケーションに基づいて生成される。低侵襲手術システムの操作は、システム制御パラメータを使用して制御される。したがって、本低侵襲手術システムは、ハンド追跡システムを含む。ハンド追跡システムは、ヒトの手の一部のロケーションを追跡する。ハンド追跡システムに連結されたコントローラは、該ロケーションをシステム制御パラメータに変換し、システム制御パラメータに基づいて、コマンドを低侵襲手術システムに投入する。【選択図】図6A
