In minimally invasive surgery system, the hand tracking system tracks the location of the sensor element mounted on a portion of a human hand. System control parameters are generated based on the location of a portion of a human hand. Operation of the minimally invasive surgical system is controlled using the control system parameters. Therefore, this minimally invasive surgery system, including the hand tracking system. Hand tracking system, to track the location of part of a human hand. Converts the system control parameters the location, based on the system control parameters, controller coupled to the hand tracking system, to introduce the minimally invasive surgical system commands.低侵襲手術システムにおいて、ハンド追跡システムは、ヒトの手の一部に装着されたセンサ素子のロケーションを追跡する。システム制御パラメータは、ヒトの手の一部のロケーションに基づいて生成される。低侵襲手術システムの操作は、システム制御パラメータを使用して制御される。したがって、本低侵襲手術システムは、ハンド追跡システムを含む。ハンド追跡システムは、ヒトの手の一部のロケーションを追跡する。ハンド追跡システムに連結されたコントローラは、該ロケーションをシステム制御パラメータに変換し、システム制御パラメータに基づいて、コマンドを低侵襲手術システムに投入する。
