The present invention provides an optical tacking system for tracking an object by determining a location and posture of a marker attached on the object. The optical tacking system according to the present invention includes: a marker including a first image having a random shape and a first lens for enlarging and transferring the first image and an imaging part including a second lens and at least one imaging unit for imaging the first image into a second image at a focal distance of the second lens. The optical tacking system according to the present invention tracks the object by accurately determining the location and the posture of the object having the marker attached thereon, even with one marker in a small size.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 목적물에 부착된 마커의 위치 및 자세를 결정하여 목적물을 트래킹하기 위한 옵티컬 트래킹 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 옵티컬 트래킹 시스템은, 랜덤한 형상의 제1 이미지 및 상기 제1 이미지를 확대하여 전달하기 위한 제1 렌즈를 포함하는 마커 및 제2 렌즈 및 상기 제2 렌즈의 초점 거리에서 상기 제1 이미지를 제2 이미지로 결상하는 1개 이상의 결상 유닛을 포함하는 결상부를 포함한다. 본 발명에 따른 옵티컬 트래킹 시스템은 소형의 마커 1개 만으로도 마커가 부착된 목적물의 위치 및 자세를 정확히 결정하여 목적물을 트래킹하는 것이 가능하다.
