재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
PARK SANG HYUN,박상현,ULLAH IHSAN,울라 이흐산,WON DONG KYU,원동규
申请号：
KR1020180054790
公开号：
KR1020190130310A
申请日:
2018.05.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Disclosed are a catheter tracking system capable of accurately detecting the position of a catheter without additional devices such as markers and a control method thereof. The control method of the catheter tracking system comprises the steps of: photographing a catheter； dividing the first image frame photographed by the catheter into patches of a predetermined size； calculating the variance of pixel gradations for each of the divided patches； identifying the area of the catheter for patches with variance in a preset first threshold range, wherein the variance of the patches is calculated based on a convolutional neural network； and extracting position information of the catheter based on the identified area of the catheter.카테터 추적 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 카테터 추적 시스템의 제어 방법은 카테터를 촬영하는 단계, 카테터가 촬영된 제1 이미지 프레임을 기 설정된 크기의 패치로 분할하는 단계, 분할된 패치 각각에 대한 픽셀 계조의 분산을 산출하는 단계, 합성곱 신경망(convolutional neural network)에 기초하여 산출된 분산이 기 설정된 제1 임계값 범위 내인 패치에 대해 카테터의 영역을 식별하는 단계 및 식별된 카테터의 영역에 기초하여 카테터의 위치 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
