The present specification relates to a moving robot system and a control method of the moving robot system limiting an operation of a control screen in which the remote control is performed when the moving robot is located outside a driving area, and displaying a lock screen requesting an input of a preset use code on the terminal, thereby being capable of maintaining or releasing the display of the lock screen according to the inputted input code. The present invention comprises: a terminal; a server; and the moving robot.COPYRIGHT KIPO 2020본 명세서는 이동 로봇이 주행 영역 외에 위치한 경우 원격 제어가 이루어지는 제어 화면의 조작을 제한하고, 기설정된 사용 코드의 입력을 요청하는 잠금 화면을 상기 단말에 표시하여, 입력된 입력 코드에 따라 상기 잠금 화면의 표시를 유지 또는 해제시키는 이동 로봇 시스템 및 이동 로봇 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.