LILJEDAHL, Dan,EDERFORS, Lars,BERGENHOLM, Magnus,WIKESTAD, Daniel
申请号：
EPEP2020/052310
公开号：
WO2020/169318A1
申请日:
2020.01.30
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A robotic work tool (100) comprising a chassis (110) and a body (120). The robotic work tool (100) further comprises at least one input unit (170, 180) for receiving input data relating to an operation of the robotic work tool (100), and at least one collision sensor arrangement (140) for detecting a direction of a movement of the chassis (110) with respect to the body (120). The movement is indicative of a collision. The robotic work tool (100) further comprises at least one controller (130) for controlling operation of the robotic work tool (100). The at least one controller (130) is configured to receive, from the at least one input unit (170, 180), said input data relating to the operation of the robotic work tool (100). The at least one controller (130) is further configured to adapt a collision threshold based on said input data relating to the operation of the robotic work tool (100). The collision threshold is related to said movement of the chassis (110) with respect to the body (120) detected by the at least one collision sensor arrangement (140).L'invention concerne un outil de travail robotique (100) qui comprend un châssis (110) et un corps (120). L'outil de travail robotique (100) comprend en outre au moins une unité d'entrée (170, 180) destinée à recevoir des données d'entrée relatives à une opération de l'outil de travail robotique (100) et au moins un agencement de capteurs de collision (140) destiné à détecter une direction d'un mouvement du châssis (110) par rapport au corps (120). Le mouvement indique une collision. L'outil de travail robotique (100) comprend en outre au moins un dispositif de commande (130) destiné à commander le fonctionnement de l'outil de travail robotique (100). Le ou les dispositifs de commande (130) sont conçus pour recevoir, en provenance de la ou des unités d'entrée (170, 180), lesdites données d'entrée concernant le fonctionnement de l'outil de travail robotique (100). Le ou les dispositifs de commande (130) sont en out
