Eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Untergrunds umfasst einen um eine Rotationsachse (12) drehbaren Abtrieb (14), der durch einen Motor (16) angetrieben ist, und einen an dem Abtrieb (14) ausgebildeten Fortsatz (15). An dem Fortsatz (15) ist ein um eine Werkzeugachse (18) drehbares Werkzeugteil (20) angeordnet.A device for processing a substrate comprises an output (14) which can be rotated about an axis of rotation (12) and is driven by a motor (16), and an extension (15) formed on the output (14). A tool part (20) rotatable about a tool axis (18) is arranged on the extension (15).
