Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Anordnung bereit, in der ein chirurgisches Instrument, das einen Schaft mit einem darauf angebrachten Endeffektor aufweist, mit einem Drehrad versehen ist, das geeignet ist, es dem Benutzer zu ermöglichen, den Schaft während der Anwendung in eine gewünschte Winkelposition zu drehen. Um einen kompakten und zuverlässigen Mechanismus zu ermöglichen, hat das Drehrad, dessen Außenkante allgemein an der Außenfläche des Instruments zugänglich ist, einen inneren Raum um die Achse des Rades, innerhalb dessen ein Teil eines Betätigungsmechanismus für den Endeffektor angeordnet ist. Um eine Rotation des Betätigungsmechanismus mit dem Endeffektor zu ermöglichen, gelangt der innerhalb des Rades angeordnete Teil gegenseitig drehbeweglich mit der Innenfläche des inneren Raumes innerhalb des Rades in Eingriff, so dass die Rotation des Rades vom Benutzer ein Drehen des Betätigungsmechanismus verursacht, was wiederum den Schaft dreht, auf dem der Endeffektor angebracht ist. Eine solche Anordnung bietet Vorteile, indem sie ermöglicht, anderenfalls nicht genutzten Raum innerhalb des Drehrades zu nutzen, um einen Teil des Betätigungsmechanismus für den Endeffektor unterzubringen, wodurch die Kompaktheit der Vorrichtung verbessert wird, während weiterhin eine Rotation des Endeffektors und seines zugehörigen Betätigungsmechanismus ermöglicht wird.Embodiments of the present invention provide an arrangement in which a surgical instrument having a shaft with an end effector mounted thereon is provided with a rotating wheel adapted to allow the user to position the shaft in a desired angular position during use to turn. In order to provide a compact and reliable mechanism, the rotary wheel, the outer edge of which is generally accessible on the outer surface of the instrument, has an internal space about the axis of the wheel within which a part of an actuating mechanism for the end effector is located. To permit rotation of the ac
