POPOV VASILIJ ANDREEVICH,Попов Василий Андреевич (RU)
申请号：
RU2011131899/12
公开号：
RU0002466701C1
申请日:
2011.07.28
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
FIELD: transport.SUBSTANCE: facility includes frame with seat, travel mechanism, control mechanism and power supply unit. Travel mechanism contains front and rear supporting devices. Front supporting device includes two parallel track belts or chains which are polygon-shaped with obtuse angle in the bottom part with rigidly fixed on frame shape-generating members in the form of support, driving and tension elements, support guides and two drives. Each drive is rigidly fixed on the frame and connected with driving element, and rear supporting device includes drive, horizontally oriented shaft with supports, fixing mechanism, pillars with yokes in which self-orienting wheels are installed with possibility to turn around horizontal shaft and rotate around their own axes. Rear supporting device is fixed on the frame using supports on which horizontally oriented shaft is fixed with possibility to rotate around its own axis, and fixation mechanism is rigidly fixed.EFFECT: stability and reliability of individual transport facility.8 cl, 7 dwgСредство содержит раму с креслом, механизм передвижения, механизм управления и источник питания. Механизм передвижения содержит переднее и заднее опорные устройства. Переднее опорное устройство включает две параллельно расположенные гусеничные ленты или цепи, имеющие форму многоугольника с тупым углом в нижней части с жестко закрепленными на раме формообразующими элементами в виде опорного, ведущего и натяжного элементов, опорных направляющих, и два привода. Каждый привод жестко закреплен на раме и соединен с ведущим элементом, а заднее опорное устройство включает привод, горизонтально ориентированный вал с опорами, механизм фиксации, стойки с вилками, в которых установлены с возможностью поворота вокруг горизонтального вала и вращения вокруг собственной оси самоориентирующиеся колеса. Заднее опорное устройство закреплено на раме посредством опор, на которых закреплен горизонтально ориентированный вал с возможностью вращения вокруг соб
