采摘手爪
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明,李恒
- 申请号：
- CN201120260392.7
- 公开号：
- CN202172606U
- 申请日:
- 2011.07.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘手爪，涉及农业机械领域。所述采摘手爪包括：丝杠驱动单元和手指单元；所述丝杠驱动单元包括：电机、丝杠、丝杠螺母和主支架；所述丝杠的上端连接所述电机的输出轴，中部与所述丝杠螺母紧密配合连接，下端与所述主支架固定连接；所述手指单元包括：拉杆、手指支架和手指；所述拉杆的上端与所述丝杠螺母活动连接，下端与所述手指的上端活动连接；所述手指支架的上端与所述主支架固定连接，下端与所述手指的中上部活动连接。所述采摘手爪，通过丝杠转动带动丝杠螺母上下滑动，进而转换为手指的张开和闭合，实现了采摘过程的欠驱动作业，降低了采摘过程的能源消耗，提高了灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
