NIKOU, Constantinos,JARAMAZ, Branislav,DAVIDSON, David
申请号：
USUS2018/013892
公开号：
WO2018/132835A1
申请日:
2018.01.16
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A system, device, and method for controlling operation of a surgical tool (214) during a surgical procedure are described. For example, the system includes a tool assembly (210) and a surgical system (100). The tool assembly includes a rotating tool (214) and a sleeve (212) for holding the rotating tool. The surgical system includes a navigation system (200) configured to track at least a portion of the rotating tool and determine position information for the rotating tool, an alignment module (222) configured to receive the position information and determine whether the rotating tool is in a proper position for drilling a hole into a target bone (240), a robotic control component (220) configured to actuate and advance the rotating tool if the rotating tool is in the proper position, and a monitor (226) configured to determine if the rotating tool is advancing into the target bone along a predetermined path.La présente invention concerne un système, un dispositif et un procédé de régulation du fonctionnement d'un outil chirurgical (214) pendant une intervention chirurgicale. Par exemple, le système comprend un ensemble (210) d'outils et un système chirurgical (100). L'ensemble d'outils comprend un outil rotatif (214) et un manchon (212) permettant de retenir l'outil rotatif. Le système chirurgical comprend un système de navigation (200) configuré pour suivre au moins une partie de l'outil rotatif et déterminer des informations de position destinées à l'outil rotatif, un module d'alignement (222) configuré pour recevoir les informations de position et déterminer si l'outil rotatif se trouve dans une position appropriée pour percer un trou dans un os cible (240), un composant de commande robotique (220) configuré pour actionner et faire avancer l'outil rotatif si l'outil rotatif se trouve dans la position appropriée, et un moniteur (226) configuré pour déterminer si l'outil rotatif avance dans l'os cible le long d'un trajet prédéfini.
