An exoskeleton device is capable of being applied to an outer surface of an elongated medical instrument, such as a catheter or a balloon (e.g., an angioplasty balloon, etc.). The exoskeleton device includes a sleeve or another element that is configured to be placed over a distal portion of the elongated medical instrument, one or more features on the sleeve or other element for performing a procedure within the body of a subject, and one or more elements that communicate with the sleeve or other element and/or the features carried thereby to enable performance of the procedure within the body of the subject. Methods of applying exoskeleton devices to elongated medical instruments and methods of using exoskeleton devices are also disclosed.La présente invention concerne un dispositif d'exosquelette qui peut être appliqué à une surface externe d'un instrument médical allongé, tel qu'un cathéter ou un ballonnet (par exemple, un ballonnet d'angioplastie, etc.). Le dispositif d'exosquelette comprend un manchon ou un autre élément qui est configuré pour être placé sur une partie distale de l'instrument médical allongé, un ou plusieurs composants sur le manchon ou un autre élément pour effectuer une intervention dans le corps d'un sujet, et un ou plusieurs éléments qui communiquent avec le manchon ou un autre élément et/ou les composants portés par celui-ci pour permettre la conduite de la procédure à l'intérieur du corps du sujet. L'invention concerne en outre des procédés d'application des dispositifs d'exosquelette sur des instruments médicaux allongés et des procédés d'utilisation des dispositifs d'exosquelette.
