A rooter includes a rotatable element, an actuator for causing the rotatable element to rotate, and a coupling feature for rotatabiy coupling an elongated medical instrument to the rotatable element. The rotatable element may be at least, partially contained within the interior of a housing or another element that remains substantially stationary as the actuator causes the rotatable element to rotate. The rooter may be used with a variety of elongated medical instruments, such as needles, drill bits, trocars, wires, catheters, tubes, and other elongated instruments thai are used to enable or effect medical procedures within the body of a subject. The rooter may be used for a variety of purposes, including, without limitation, the introduction of an elongated medical instrument into the body of a subject or its removal from the subjects body removing, breaking up, or eliminating obstructions (e.g., blood clots, plaques, etc.) from the body of a subject and obtaining samples from a subjects body.La présente invention concerne un appareil destiné à entraîner un instrument médical allongé en rotation autour de son axe longitudinal qui comprend un élément rotatif, un actionneur destiné à entraîner lélément rotatif en rotation, et une caractéristique de couplage destinée à coupler par rotation un instrument médical allongé à lélément rotatif. Lélément rotatif peut être au moins partiellement contenu à lintérieur dun logement ou autre élément qui reste sensiblement stationnaire pendant que lactionneur entraîne lélément rotatif en rotation. Lappareil destiné à entraîner un instrument médical allongé en rotation autour de son axe longitudinal peut être utilisé avec une variété dinstruments médicaux allongés, tels que des aiguilles, des trépans, des trocarts, des fils, des cathéters, des tubes, et autres instruments allongés qui sont utilisés pour permettre ou réaliser des procédures médicales dans le corps dun sujet. Lappareil destiné à entraîner un instrument médical allong
