Certain aspects relate to a superelastic medical instrument that of bending elastically through the tortuous pathways of an endoscope, returning to a straight shape upon deployment from the endoscope, and deploying straight along the axis of the end of the bronchoscope (within a tolerated margin) to distances of 2 cm or more.Certains aspects de la présente invention concernent un instrument médical superélastique pouvant se plier élastiquement à travers les voies tortueuses d'un endoscope, revenir à une forme droite lors du déploiement de l'endoscope, et se déployer en ligne droite le long de l'axe de l'extrémité du bronchoscope (dans une marge tolérée) à des distances de 2 cm ou plus.
