[Problem] To provide a small, lightweight drive unit that uses a voice-coil motor to drive a movable part forwards and backwards, an optical unit, an imaging device, and an endoscope. [Solution] This drive unit (1) is characterized by containing a tubular fixed part (2) centered on a given axis (C), a tubular movable part (3) that is also centered on said axis (C) and is placed inside the fixed part (2), and a voice-coil motor (10) that uses a coil (11) laid out along the fixed part (2) and magnets (12) laid out in the movable part (3) to move the movable part (3) relative to the fixed part (2) along the aforementioned axis (C). This drive unit (1) is also characterized in that, with the magnets (12) in place on the movable part (3), a first distance (L1) from the axis (C) to the radially outside surfaces (121) of the magnets (12) is greater than a second distance (L2) from the axis (C) to the inner surface (23) of the fixed part (2).Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir : une unité d'entraînement légère et de petite taille qui utilise un moteur à bobine acoustique pour entraîner une partie mobile vers l'avant et vers l'arrière ； une unité optique ； un dispositif imageur ； ainsi qu'un endoscope. La solution selon l'invention porte sur une unité d'entraînement (1) qui est caractérisée en ce qu'elle comporte une partie fixe tubulaire (2) centrée sur un axe (C) donné, une partie mobile tubulaire (3) également centrée sur ledit axe (C) et située à l'intérieur de la partie fixe (2), et un moteur à bobine acoustique (10) utilisant une bobine (11) disposée le long de la partie fixe (2) ainsi que des aimants (12) disposés dans la partie mobile (3) afin de déplacer cette partie mobile (3) par rapport à la partie fixe (2) le long de l'axe (C) susmentionné. Cette unité d'entraînement (1) est également caractérisée en ce que, quand les aimants (12) sont en place sur la partie mobile (3), une première distance (L1) entre l'axe (C) et les surfaces radialement
