PROBLEM TO BE SOLVED: To improve estimation accuracy in the displacement of a remarkable point between frames in a deep area on a scan surface scanned with an ultrasonic beam.SOLUTION: As a result of a first matching process between the frames, an integer part is calculated for the displacement of the remarkable point. By using a first sub-pixel process for the result of the first matching process, a first decimal part for the displacement of the remarkable point is calculated. As a result of a second matching process, which is different from the first matching process, between the frames, a second decimal part for the displacement of the remarkable point is calculated. Then, a highly accurate decimal value is calculated based on the first and second decimal parts. As the displacement of the remarkable point, real-number information based on the integer part and the highly accurate decimal part can be outputted.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】超音波ビームが走査される走査面上の深い領域において、フレーム間での注目点の変位の推定精度を高められるようにする。【解決手段】フレーム間での第1マッチング処理の結果として、注目点の変位について整数部が演算される。第1マッチング処理の結果に対して第1サブピクセル処理を適用することによって、注目点の変位についての第1小数部が演算される。フレーム間での第1マッチング処理とは異なる第2マッチング処理の結果として、注目点の変位についての第2小数部が演算される。そして、第1小数部及び第2小数部に基づく高精度小数値が演算される。注目点の変位として、整数部及び高精度小数部に基づく実数情報を出力し得る。【選択図】図2