The seed removal system includes a runway, one or more mobile runway vehicles, one or more sensors, a demining device and a controller. The controller includes one or more processors, one or more computer-readable memory and instruction modules, which are stored in one or more memory modules and executed by one or more processors,Based on the information provided by one or more sensors, the controller must determine the location of one or more contaminated seeds and one or more contaminated plants on one or more vehicles, and instruct the clearing device to clear one or more contaminated seeds and one or more contaminated seeds. Plants contaminated according to location.Un sistema para remover semillas incluye una pista, uno o más carros dispuestos en forma móvil sobre la pista, uno o más sensores, un dispositivo de remoción y un controlador. El controlador incluye uno o más procesadores, uno o más módulos de memoria e instrucciones legibles por computadora almacenadas en los uno o más módulos de memoria que, cuando son ejecutados por los uno o más procesadores, hacen que el controlador determine una ubicación de una o más de las una o más semillas contaminadas y una o más plantas contaminadas sobre los uno o más carros en base a información recibida de los uno o más sensores e instruya al dispositivo de remoción para remover una o más de las una o más semillas contaminadas y las una o más plantas contaminadas en base a la ubicación.
