Plant treatment systems, devices, and methods are presented. One described system for plant processing includes a plant processing apparatus and a control system constructed and operable for data communication with the plant processing apparatus. The plant processing apparatus comprises at least one plant processing device associated with at least one processing channel and at least one processing channel, the at least one plant processing device being configured and operable to controllably induce vibration of at least a portion of the plant, the vibration being a plant -Apply the processing to at least a portion of the； And a sensing system comprising one or more sensors configured and operable to provide a sensing signal indicative of the state of at least a portion of the plant, wherein the one or more sensors are configured to provide a sensing signal indicative of image data of at least a portion of the plant and And an operable optical sensor. The control system receives and processes the sensing signal generated by the sensing system, the processing of the sensing signal to determine the state of at least a portion of the plant and induce vibrations corresponding to the processing of the at least a portion of the plant. Including operating.식물 처리 시스템, 장치 및 방법이 제시된다. 식물 처리를 위한 하나의 기술된 시스템은 식물 처리 장치 및 식물 처리 장치와의 데이터 통신을 위해 구성되고 동작 가능한 제어 시스템을 포함한다. 식물 처리 장치는 하나 이상의 처리 채널 및 하나 이상의 처리 채널과 관련된 적어도 하나의 식물 처리 디바이스 -적어도 하나의 식물 처리 디바이스는 식물의 적어도 일부분의 진동을 제어 가능하게 유도하도록 구성되고 동작 가능하고, 진동은 식물의 적어도 일부분에 처리를 적용하도록 구성됨- ； 및 식물의 적어도 일부분의 상태를 나타내는 감지 신호를 제공하도록 구성되고 동작 가능한 하나 이상의 센서를 포함하는 감지 시스템을 포함하고, 하나 이상의 센서는 식물의 적어도 일부분의 이미지 데이터를 나타내는 감지 신호를 제공하도록 구성되고 동작 가능한 광학 센서를 포함한다. 제어 시스템은 감지 시스템에 의해 생성된 감지 신호를 수신하고 프로세싱하며, 감지 신호의 프로세싱은 식물의 적어도 일부분의 상태를 결정하고 식물의 적어도 일부분의 처리에 대응하는 진동을 유도하도록 적어도 하나의 식물 처리 디바이스를 동작시키는 것을 포함한다.
