An optimization method for a radiotherapy plan using robust optimization to handle different scenarios that may occur during one treatment session because of patient movement. The optimization is based on the period and amplitude of the movement, the starting point of the treatment session within a period and the delivery time structure.L'invention concerne un procédé d'optimisation destiné à un plan de radiothérapie utilisant une optimisation robuste pour gérer différents scénarios qui peuvent survenir pendant une session de traitement en raison du mouvement d'un patient. L'optimisation est basée sur la période et l'amplitude du mouvement, le point de départ de la session de traitement au cours d'une période et la structure du délai d'administration.