Das erfindungsgemäße Verfahren zur Rekonstruktion von Planungsbildern beruht darauf, dass mehrerer erste Atemzyklen eines Patienten sowie zeitgleich zu den ersten Atemzyklen aufgenommenen tomographischen Rohdaten empfangen werden. Die Erfinder habe erkannt, dass es vorteilhaft ist einen Referenzzyklus basierend auf Atemzyklen des Patienten, insbesondere basierend auf den ersten Atemzyklen des Patienten, zu bestimmen. Ein solcher Referenzzyklus wird in zeitlich äquidistante Referenzphasen unterteilt, wobei jeder Referenzphase eine Referenzamplitude zugeordnet ist. Die Referenzamplituden werden daher nicht äquidistant abgetastet. Weiterhin werden die ersten Atemzyklen des Patienten in erste Phasen unterteilt, wobei die zeitliche Positionen der ersten Phasen jeweils auf einer der Referenzamplituden basiert. Es folgt die Rekonstruktion von Planungsbildern basierend auf ersten Intervallen der Rohdaten, wobei die ersten Intervalle den ersten Phasen entsprechen.The method according to the invention for the reconstruction of planning images is based on receiving a plurality of first respiratory cycles of a patient as well as raw tomographic data recorded at the same time as the first respiratory cycles. The inventors have recognized that it is advantageous to determine a reference cycle based on respiratory cycles of the patient, in particular based on the first respiratory cycles of the patient. Such a reference cycle is subdivided into time-equidistant reference phases, each reference phase being assigned a reference amplitude. The reference amplitudes are therefore not sampled equidistantly. Furthermore, the first breathing cycles of the patient are subdivided into first phases, wherein the temporal positions of the first phases are each based on one of the reference amplitudes. This is followed by the reconstruction of planning images based on first intervals of the raw data, the first intervals corresponding to the first phases.