A method for determining sensing impedance of a guard-sensing capacitive sensor operating in a loading mode, the sensor comprising a conductive sensing electrode connected to a sensing node, a conductive sensing electrode connected to a guard node The operation includes a guard electrode, a periodic guard voltage source, and a control / evaluation circuit. The method includes the following steps. a. Supplying a periodic guard voltage to the guard electrode； b. Sequentially supplying a number of different reference period voltages of amplitude Vrefi to a sensing node using a reference period voltage source through a reference impedance of a predetermined value Zref c. Determining, for each supplied reference voltage, a value corresponding to a respective amplitude Imi of the current applied to the sensing node by the current measuring circuit； d. Determining the amplitude of the sense reference voltage Vs to be supplied to the sense node using a reference periodic voltage source, leading to a zero amplitude current applied by the control and evaluation circuit e. Calculating the unknown detection impedance Zx of the detection electrode with reference to the detection reference voltage Vs, the period guard voltage Vg, and the reference impedance Zref determined in step d. [Selection] Figure 1ローディングモードで動作するガード・検知間静電容量式センサーの検知インピーダンス決定のための方法であって、センサーは、検知ノードに接続された導電性の検知電極、ガードノードに接続された導電性のガード電極、周期ガード電圧源、及び、制御・評価回路を動作上含む。本方法は以下の各ステップを含む。ａ．ガード電極に周期ガード電圧を供給することｂ．予め定められた値Ｚrefの基準インピーダンスを通して、振幅Ｖrefiの多数の異なる基準周期電圧を、基準周期電圧源を用いて検知ノードに順次供給することｃ．供給された基準電圧のそれぞれに対して、電流測定回路によって検知ノードに加えられた電流の、それぞれの振幅Ｉmiに対応する値を決定することｄ．制御・評価回路によって加えられる振幅ゼロの電流につながる、基準周期電圧源を用いて検知ノードに供給されるべき検知基準電圧Ｖsの振幅を決定することｅ．ステップｄで決定された検知基準電圧Ｖs、周期ガード電圧Ｖg、及び基準インピーダンスＺrefを参照して、検知電極の未知の検知インピーダンスＺxを計算すること。【選択図】図１
