A catheter (2) provided with: a flexible tubular member (4) with a plurality of lumens formed along the axis thereof a first control wire (40) inserted into a first lumen, which is one of the aforementioned plurality of lumens and a second control wire (42) inserted into a second lumen, which is another of the aforementioned plurality of lumens. The tubular member (4) curves in a first direction when the first control wire (40) is pulled and curves in a second direction when the second control wire (42) is pulled. At least parts of the curved region (N) formed when the tubular member curves in the first direction and the curved region (M) formed when the tubular member curves in the second direction are offset along the axis of the tubular member (4). When the tubular member curves in the first direction, a straight region (O) of a prescribed length is formed from the distal end of the tubular member (4), and the aforementioned curved region (N) is formed proximal to said straight region (O).카테터 (2) 는, 복수의 루멘이 축 방향을 따라 형성된 가요성의 관상 부재 (4) 와, 복수의 루멘 중 제 1 루멘에 삽입 통과된 제 1 조작용 와이어 (40) 와, 복수의 루멘 중 제 2 루멘에 삽입 통과된 제 2 조작용 와이어 (42) 를 구비한다. 관상 부재 (4) 는, 제 1 조작용 와이어 (40) 를 잡아당겨 조작했을 때에 제 1 방향으로 만곡되고, 제 2 조작용 와이어 (42) 를 잡아당겨 조작했을 때에 제 2 방향으로 만곡되고, 제 1 방향으로 만곡되었을 때에 형성되는 만곡 영역 (N) 및 제 2 방향으로 만곡되었을 때에 형성되는 만곡 영역 (M) 은, 적어도 일부가 관상 부재 (4) 의 축 방향으로 어긋나 있고, 제 1 방향으로 만곡되었을 때에 관상 부재 (4) 의 원위단부로부터의 소정 범위에 직선 영역 (O) 이 형성되고, 당해 직선 영역 (O) 보다 근위측에 만곡 영역 (N) 이 형성된다.