A method for gait rehabilitation, including, identifying at least one deficient gait element exercising the deficient gait element individually using a rehabilitation apparatus (300) and exercising the deficient gait element in concert with at least one other gait element using the rehabilitation apparatus.Linvention concerne une méthode de rééducation de la marche consistant à identifier au moins un élément associé à la marche déficient à exercer ledit élément associé à la marche déficient individuellement à laide dun appareil de rééducation et à exercer ledit élément associé à la marche de concert avec au moins un autre élément associé à la marche à laide dudit appareil de rééducation.